Корректно: средство агитации.

Агитация — способ распространения взглядов, идей среди населения для формирования определенного общественного мнения. Поэтому «агитация людей» — такой же плеоназм (избыточное словосочетание), как и вездесущие «коллеги по работе».

Уточнение нужно, если вы агитируете не людей, а пингвинов, например (вслед за блаженным Маэлем и Освальдом Кобблпотом), или хотите указать целевую аудиторию: средство агитации пенсионеров.